A teleperícia do Instituto Nacional do Seguro Social (INSS) está disponível em 23 Agências de Previdência Social (APS) no estado do Rio de Janeiro, segundo as informações divulgadas pelo órgão.
A avaliação médica é feita por videoconferência, permitindo que o profissional responsável e o cidadão estejam em municípios diferentes. O serviço busca atender localidades sem médico realizando perícias presencialmente.
A relação de unidades inclui municípios fluminenses e dois endereços na cidade do Rio de Janeiro. A informação foi publicada em 22 de outubro de 2026.

O modelo amplia a oferta de perícias médicas em diferentes localidades do estado. A notícia apresenta como funciona o atendimento remoto e os endereços das 23 APS participantes.
Como funciona a teleperícia e qual é o objetivo do serviço
Segundo as informações divulgadas pelo Instituto Nacional do Seguro Social (INSS), a avaliação médica é feita por videoconferência. Com esse formato, o profissional responsável pode estar em um município diferente daquele em que o cidadão realiza o atendimento.
O serviço foi pensado para alcançar localidades que não contam com médico realizando perícias presencialmente. Assim, a avaliação remota é oferecida em Agências de Previdência Social indicadas pelo órgão no estado do Rio de Janeiro.
A teleperícia do INSS combina o atendimento em uma agência com a participação remota do profissional. A relação divulgada pelo instituto identifica as unidades em que esse modelo está disponível, sem detalhar etapas ou documentos necessários para a avaliação.
Endereços das 23 agências de teleperícia no estado do Rio
Na Região dos Lagos e em municípios próximos, há unidades em Araruama, na Rodovia Amaral Peixoto, km 85, nº 125, Outeiro / Centro, CEP 28970-000; e em Arraial do Cabo, na Rua Benjamin Constant, 48, Centro, CEP 28930-000. Em Barra do Piraí, o endereço é Rua Aureliano Garcia, 212/222, Centro, CEP 27135-400; em Belford Roxo, Avenida Benjamin Pinto Dias, 561 / 895, Centro, CEP 26130-000.
A lista inclui ainda Bom Jardim, na Avenida Venâncio Pereira Veloso, 62, Loja 2, Centro, CEP 28660-000; Cabo Frio, na Avenida Nilo Peçanha, 57 / 271, Centro, CEP 28907-000; Cantagalo, na Avenida Barão de Cantagalo, 100 / 118, Centro, CEP 28500-000; e Casimiro de Abreu, na Rua Domingos Bento de Barros, 67, ou Avenida Indaiasú, 25, Centro, CEP 28860-000. Em Duque de Caxias, a APS fica na Avenida Nilo Peçanha, 782 / 995, Centro, CEP 25010-144; e, em Itatiaia, na Rua Ana Cristina, 150, Centro / Jardim Paineiras, CEP 27580-000.
Em Maricá, o endereço informado é Rua Domício da Gama, 115, Centro / Eldorado, CEP 24900-815; em Miguel Pereira, Avenida Marechal Rondon, 407, com acesso pela Rua Machado Bittencourt, Centro / Vila Selma, CEP 26900-000; e em Miracema, Rua Marechal Floriano, 109, Centro / Morro do Demétrio, CEP 28460-000. Nova Iguaçu tem unidade na Rua Estados Unidos, 300, Metrópole, CEP 26215-290; Paraty, na Rua Aldmar Gomes Duarte Coelho, 117, Centro / Parque Imperial, CEP 23970-000; Piraí, na Rua Epitácio Campos, 15/20, Centro, CEP 27175-000; e Porciúncula, na Praça Santo Antônio, 35, Centro, CEP 28390-000.
Em Rio Bonito, a APS está na Avenida Manoel Duarte, 715, ou nº 132, Centro / Bela Vista, CEP 28800-000. Na cidade do Rio de Janeiro, os endereços são Avenida Armando Lombardi, 385, Barra da Tijuca, CEP 22640-020, e Avenida Nossa Senhora de Copacabana, 1049, Copacabana, CEP 22060-001. Também constam São Fidélis, na Avenida Sete de Setembro, 443, Centro / Loteamento Santa Lúcia, CEP 28400-000; São Francisco de Itabapoana, na Rodovia Afonso Celso, ou Avenida Antônio Celso, 55, Centro, CEP 28230-000; e São Pedro da Aldeia, na Rua Francisco dos Santos Silva, 64/82, Centro, CEP 28940-000.


